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中國機器人公司排名,解密中國機器人技術!

來源:未知 |發布時間:2015-04-01 15:14:34

浙江大學日前研制的仿人機器人“悟”和“空”正式亮相,據稱這是目前世界上首個研制成功的、具有快速連續反應能力的仿人機器人?;魅說姆⒄購推占?,是一國科技基礎和制造業發展水平的重要體現。我國的機器人研發水平在世界到底處于什么水平?
  “悟”和“空”具備較高的控制能力和快速連續反應能力,甚至能與真人在乒乓球臺上打幾個回合。不過,機器人目前尚不具備在移動中接球的能力,機器人的行走速度也有待提高。據了解,仿人機器人是目前國際機器人研究的趨勢,未來將用于助老、助殘,或者為人類提供娛樂性服務的家用領域。所謂仿人機器人,就是模擬人的形態和行為的機器人。由于研發涉及機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術等多門科學,仿人機器人能在很大程度上代表一個國家的機器人發展水平。日美法等國都不惜重金研究仿人機器人,成果和技術遙遙領先。日本本田公司于1997年推出了仿人機器人P3,它不僅能走平路,還可上臺階、走坡路,腳底不平也能保持直立姿勢,行走能力世界領先。美國麻省理工大學研制出了仿人機器人科戈。我國也在仿人機器人方面取得了一定成果。比如長沙國防科技大學研制成了雙足步行機器人,北京航空航天大學研制成了多指靈巧手等。在研發仿人機器人的國家中,日本、中國和法國更側重于為人類提供生活服務的室內仿人機器人,而美國則傾向于研發在惡劣條件和艱苦環境下進行野外作業的室外仿人機器人。
  中國機器人研究起步于20世紀70年代初期,經歷了70年代的萌芽期,80年代的開發期和90年代以后的實用化期。上世紀80年代,中國在“七·五”科技攻關計劃中將工業機器人列入了發展計劃,由當時的機械工業部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業機器人攻關,形成了中國工業機器人第一次高潮。90年代的“863計劃”,確定了特種機器人與工業機器人并重的發展方針,開發了7種工業機器人系列產品,102種特種機器人。上世紀90年代末,中國建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地。目前中國已經能生產具有國際先進水平的平面關節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人和AGV自動導引車等一系列產品,其中一些品種實現了小批量生產。然而和世界水平相比,中國差距很大:截止到2009年底,中國運行中的工業機器人僅為3.68萬臺,數量為日本的10.8%、德國的25.2%。中國的工業機器人絕大多數為進口,國產工業機器人尚無法進行大規模生產。在智能機器人領域,中國的一些大學、研究所取得了一些進展。中國科研團隊在一些比賽中亮相,并獲得了一些成績和好評,但綜合實力仍遠不如發達國家。此次的“悟”、“空”突出了連續快速反應的“一招鮮”,但在行動能力、信息感知和反饋能力方面卻遜色于國外產品,“人工表情”等也停留在較初級水平。
  從20世紀60年代中世界第一臺機器人誕生到現在,全球已出現了三代機器人。第一代是“示教再現型機器人”,是一種沒有感知能力的機器人,更像一種精密機器。20世紀60-80年代在工業化國家的生產線上迅速得到普及。第二代是“感知型機器人”,具有一些對外部信息進行反饋的能力,諸如觸覺、視覺等,特別適合完成礦井、海底、高溫高壓高腐蝕環境下的勘探、操作、科學考察等任務。這類機器人80年代開始進入成熟應用期,目前已開始普及。第三代則是“智能機器人”或稱“仿人機器人”,它不僅外形像人,具備各種感知能力,還擁有類似于人類的判斷、處理能力。迄今為止,第三代機器人尚未進入大規模工業化普及時代。除了技術上的難點,這代機器人造價高昂,結構過于精巧,容易損壞難以修理,是普及和推廣的難點。制動器和傳感器技術也是制約機器人發展的重要因素。制動器用于控制機器人的移動,但目前的制動器不是制動能力欠佳、體積太大就是噪音太高。雖然有科學家提出“人造肌肉”的解決方案,但在掰手腕測試比賽中,“人造肌肉”的力量還抵不過年輕女孩。

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